編者按：從春晚舞臺(tái)上的扭秧歌到街頭漫步，從家庭服務(wù)陪伴再到工廠里的“打螺絲”，這些越來(lái)越“聰明”的人形機(jī)器人讓人眼前一亮。作為未來(lái)產(chǎn)業(yè)的代表，“具身智能”被寫入政府工作報(bào)告。大眾日?qǐng)?bào)·大眾新聞攜手多家省媒開展“機(jī)器人pk賽”聯(lián)動(dòng)報(bào)道，聚焦人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，為您帶來(lái)一場(chǎng)新質(zhì)生產(chǎn)力的“成果展”。

　　大眾日?qǐng)?bào)：好基因擁抱AI，機(jī)器人越長(zhǎng)越聰明

　　“100米往返跑之后，緊接著穿針引線，以此來(lái)反映我們這臺(tái)工業(yè)機(jī)器人的工作模式，十分恰當(dāng)。”3月5日，珞石（山東）機(jī)器人集團(tuán)股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱：珞石機(jī)器人）車間，公司研發(fā)副總裁于文進(jìn)首先向記者介紹了一款應(yīng)用于光伏板插片轉(zhuǎn)運(yùn)工序的一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人。它能先一次性抓取100多塊硅片，然后再穩(wěn)穩(wěn)插進(jìn)1毫米窄的縫隙中，保證脆度極高的硅片完好無(wú)損。

　　底層控制技術(shù)是機(jī)器人最核心的技術(shù)。珞石機(jī)器人以此起家，長(zhǎng)期深耕，目前在售的50多款產(chǎn)品的優(yōu)良性能均取決于公司的這一“基因”優(yōu)勢(shì)。

　　“做實(shí)關(guān)鍵核心技術(shù)一直是我們秉承的發(fā)展理念。”于文進(jìn)介紹，珞石機(jī)器人2015年從北京一處三室一廳的民房里起家。幾個(gè)志同道合的熱血青年立志，要做就從機(jī)器人最核心的控制器做起，憑借初生牛犢不怕虎的勁頭，在艱苦的條件中潛心做研發(fā)。2018年，第一代控制器產(chǎn)品首次亮相就得到了行業(yè)認(rèn)可。目前，企業(yè)研發(fā)的工業(yè)機(jī)器人，高速度和高精度媲美國(guó)際一線品牌，長(zhǎng)期服務(wù)于法雷奧、特斯拉、比亞迪、小米等知名企業(yè)。

　　“創(chuàng)新是我們科技型企業(yè)的常態(tài)，如果一直跟著別人的步子走老路，遲早會(huì)被淘汰。”于文進(jìn)表示。目前，公司在北京、東京、上海、深圳均設(shè)有機(jī)器人研發(fā)中心，研發(fā)人員80％以上為碩士研究生及以上學(xué)歷，迄今為止已取得600余項(xiàng)國(guó)內(nèi)外研發(fā)專利及科技大獎(jiǎng)。

　　相比傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人，協(xié)作機(jī)器人具備安全可靠、靈活易用、部署快速等特點(diǎn)，可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與人在生產(chǎn)、制造與服務(wù)上真正融合在一起協(xié)同工作。“我們堅(jiān)持自主研發(fā)，將關(guān)節(jié)力控技術(shù)引入工業(yè)機(jī)器人中，讓協(xié)作機(jī)器人的機(jī)械臂像人的胳膊一樣，從機(jī)械化的位置控制，實(shí)現(xiàn)了具備感知能力的力覺控制。”于文進(jìn)說，如今，他們研發(fā)的xMate CR35系列柔性協(xié)作機(jī)器人負(fù)載能力提升至45kg，作業(yè)范圍最大可達(dá)2246mm，拓寬了協(xié)作機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景。

　　走進(jìn)珞石機(jī)器人位于鄒城市的智能制造產(chǎn)業(yè)園，一臺(tái)機(jī)器人正在演示為電腦安裝USB插口。只見捏著細(xì)小部件的“手指”正柔順、絲滑地“認(rèn)真”工作，不乏“斜著觸到孔，邊修正邊插入”“第一遍沒對(duì)準(zhǔn)，調(diào)整后接著插”的人性化動(dòng)作，讓人感覺機(jī)械臂植入了肌肉、長(zhǎng)上了眼睛。

　　“這款協(xié)作機(jī)器人同時(shí)內(nèi)置了力覺和視覺傳感器，更能勝任對(duì)精細(xì)化、靈活度和安全性要求高的工業(yè)場(chǎng)景。”于文進(jìn)介紹。自2023年起，珞石機(jī)器人開始布局“機(jī)器人+AI”戰(zhàn)略，通過深度融合人工智能技術(shù)，使機(jī)器人具備更強(qiáng)的感知、決策和執(zhí)行能力，以提升生產(chǎn)線上毫米級(jí)乃至微米級(jí)的生產(chǎn)工藝。

　　近日，珞石全新具身智能雙臂機(jī)器人“小珞”首次面世。它深度融合了人工智能技術(shù)、具身智能引擎、ChatGPT大模型訓(xùn)練和智能視覺技術(shù)，具備了自主任務(wù)分解能力、實(shí)時(shí)決策能力和毫米級(jí)高精度操作性能。不僅能自主完成服務(wù)器機(jī)箱的CPU裝配、內(nèi)存插拔、線束接口檢測(cè)與插拔等一系列精密操作，還支持煮面、拆快遞等復(fù)雜操作。

　　從單一執(zhí)行到自主決策，機(jī)器人越“長(zhǎng)”越聰明的密碼就在于硬核的底層控制技術(shù)以及AI技術(shù)的引入。“基于長(zhǎng)期在底層技術(shù)上的深耕和‘機(jī)器人+AI’戰(zhàn)略的實(shí)施，我們不僅在工業(yè)機(jī)器人和協(xié)作機(jī)器人方面做到國(guó)內(nèi)領(lǐng)先地位，還成為機(jī)器人領(lǐng)域?yàn)閿?shù)不多的具備全棧機(jī)器人技術(shù)的企業(yè)。”于文進(jìn)表示。當(dāng)前，公司正全力擁抱AI，快速推出工業(yè)機(jī)械臂、協(xié)作機(jī)器人、復(fù)合機(jī)器人、人形機(jī)器人等產(chǎn)品載體，結(jié)合深厚的場(chǎng)景know-how面向行業(yè)應(yīng)用快速落地，從而推動(dòng)實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的彎道超車。

　?。ù蟊娦侣?dòng)浾?王浩奇 通訊員 楊思文 程旭輝）

　　延伸閱讀

　　山東高度重視人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，將其作為七大未來(lái)產(chǎn)業(yè)之一前瞻布局、重點(diǎn)培育。工信、財(cái)政、科技等部門制定支持舉措，濟(jì)南、青島等市積極布局推進(jìn)，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展實(shí)現(xiàn)良好開局。數(shù)據(jù)顯示，山東現(xiàn)擁有6家整機(jī)企業(yè)、162家關(guān)鍵零部件企業(yè)，位列全國(guó)“第一梯隊(duì)”；產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)在我省均有布局，集聚了一批集設(shè)計(jì)、研發(fā)、制造于一體的初創(chuàng)企業(yè)，初步構(gòu)建起濟(jì)南、青島“兩翼齊飛”，淄博、濰坊、煙臺(tái)、濟(jì)寧等“多點(diǎn)支撐”格局；研發(fā)能力持續(xù)提升，獲批建設(shè)省重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室1家、省制造業(yè)創(chuàng)新中心1家，在運(yùn)動(dòng)控制、核心算法等關(guān)鍵核心技術(shù)方面取得突破，部分前沿技術(shù)處于國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平；市場(chǎng)規(guī)模穩(wěn)步擴(kuò)大，據(jù)省人工智能協(xié)會(huì)測(cè)算，全省人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)2023年實(shí)現(xiàn)產(chǎn)值3億元左右，2024年達(dá)到4.1億元、同比增長(zhǎng)36.7%,預(yù)計(jì)2025年產(chǎn)值將突破5.6億元。

　　記者從省工業(yè)和信息化廳了解到，依托濟(jì)南-青島國(guó)家人工智能創(chuàng)新應(yīng)用先導(dǎo)區(qū)發(fā)展優(yōu)勢(shì)，立足兩市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)良好基礎(chǔ)。下一步，山東將重點(diǎn)聚焦通用整機(jī)制造、精密減速器、伺服電機(jī)、控制器等關(guān)鍵核心領(lǐng)域，進(jìn)一步加大招商引資力度，吸引人形機(jī)器人“鏈主”企業(yè)集聚，打造“人形機(jī)器人整機(jī)+海量場(chǎng)景+制造業(yè)應(yīng)用”產(chǎn)業(yè)發(fā)展高地。同時(shí)，立足各地特色和零部件制造優(yōu)勢(shì)，培育發(fā)展一批人形機(jī)器人生產(chǎn)組裝、維修服務(wù)等環(huán)節(jié)優(yōu)質(zhì)企業(yè)，通過區(qū)域協(xié)同和企業(yè)聯(lián)動(dòng)形成差異互補(bǔ)和錯(cuò)位競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。

　?。ù蟊娦侣?dòng)浾吒队矜茫?/p>

　　潮新聞：“腦機(jī)接口”加速“接入”生活

　　強(qiáng)腦科技的展示廳內(nèi)，00后小伙周鍵用智能仿生手彈奏起鋼琴曲《大魚》，左手和弦，右手旋律，每根手指在琴鍵上靈活跳動(dòng)，演奏出動(dòng)人的樂曲。

　　周鍵12歲時(shí)因意外截肢。2022年，他偶然了解到智能仿生手，參與到強(qiáng)腦科技研發(fā)產(chǎn)品的測(cè)試體驗(yàn)中來(lái)。經(jīng)過與智能仿生手的不斷磨合，他就像“鋼鐵俠”一般，可以酷酷地打球、攀巖、彈鋼琴。

（彈鋼琴 受訪者供圖）

　　穿戴在他右肢上的智能仿生手，整體框架為鋁合金，能精準(zhǔn)捕捉他手臂的肌肉電、神經(jīng)電信號(hào)，將意念轉(zhuǎn)化為動(dòng)作。“兩年前開始學(xué)習(xí)電子琴，終于能重新做自己喜歡的事情了。”周鍵的眼中閃爍著新生的光芒。

　　這樣的奇跡源于浙江強(qiáng)腦科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱“強(qiáng)腦科技”）的核心技術(shù)——非侵入式腦機(jī)接口。不同于需開顱植入芯片的“侵入式”方案，該技術(shù)通過高精度傳感器與算法，從皮膚表面采集微弱肌肉與神經(jīng)信號(hào)，解碼后驅(qū)動(dòng)仿生設(shè)備。

　　強(qiáng)腦科技創(chuàng)始人韓璧丞曾表示：“僅電極材料的研發(fā)就迭代上千次，甚至為優(yōu)化信號(hào)采集，我們做實(shí)驗(yàn)時(shí)，需要在頭發(fā)上抹一種導(dǎo)電膠，研究非侵入式腦電采集的情況，因此要不停地測(cè)試，一年洗頭800多次。”團(tuán)隊(duì)日夜鉆研，最終成功研發(fā)出和濕電極導(dǎo)電效果一樣的干電極傳感材料，為非侵入式腦機(jī)接口技術(shù)發(fā)展奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

　　目前，強(qiáng)腦科技的智能仿生手已實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，價(jià)格僅為國(guó)外同類型產(chǎn)品的1/5至1/7。同時(shí)，通過與各地殘聯(lián)、基金會(huì)合作，以極低甚至免費(fèi)的價(jià)格，為符合條件的殘疾人提供智能仿生手、仿生腿。

　　技術(shù)的溫度不止于此。在2024年杭州亞殘運(yùn)會(huì)開幕式上，火炬手徐佳玲用智能仿生手點(diǎn)燃主火炬，向世界展現(xiàn)科技與人文的融合；孤獨(dú)癥兒童通過“開星果”腦機(jī)訓(xùn)練系統(tǒng)，逐步打開社交溝通的窗口……

　　強(qiáng)腦科技合伙人何熙昱錦介紹，圍繞智能機(jī)械假肢、神經(jīng)電子消費(fèi)、智能康復(fù)已實(shí)現(xiàn)多款產(chǎn)品商業(yè)化落地。在去年廣交會(huì)上，強(qiáng)腦科技作為新質(zhì)生產(chǎn)力典型代表，向全球展示中國(guó)前沿腦機(jī)接口技術(shù)創(chuàng)新實(shí)力和應(yīng)用轉(zhuǎn)化成果，以科技創(chuàng)新打開國(guó)際市場(chǎng)大門。

　　強(qiáng)腦科技的騰飛，離不開杭州“熱帶雨林”式創(chuàng)新生態(tài)的托舉。

　　時(shí)間回溯至2018年，杭州未來(lái)科技城招商團(tuán)飛越萬(wàn)里，在波士頓一間地下室找到尚處雛形的強(qiáng)腦團(tuán)隊(duì)。“當(dāng)時(shí)大家對(duì)這種技術(shù)都不熟悉，但來(lái)自杭州的考察團(tuán)不僅認(rèn)可我們的技術(shù)團(tuán)隊(duì)，還承諾‘一企一策’支持，這種前瞻性讓我們毅然回國(guó)。”何熙昱錦感慨道。

　　落地后，杭州的“一站式服務(wù)”迅速兌現(xiàn)——工商注冊(cè)“一對(duì)一”指導(dǎo)、房租補(bǔ)貼、研發(fā)資金支持、知識(shí)產(chǎn)權(quán)保護(hù)……2020年，智能仿生手實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)；2022年，智能仿生手獲美國(guó)FDA認(rèn)證，2023年，智能仿生手在杭州亞殘運(yùn)會(huì)開幕式驚艷亮相，這是一次由腦機(jī)接口智能仿生手在國(guó)際體育賽事上點(diǎn)燃主火炬。

　　與此同時(shí)，政策紅利持續(xù)釋放。杭州市組建3000億元基金集群，西湖大學(xué)科創(chuàng)基金等機(jī)構(gòu)向強(qiáng)腦科技注資。良渚實(shí)驗(yàn)室、浙江大學(xué)腦機(jī)融合中心等平臺(tái)提供科研支撐，形成“產(chǎn)學(xué)研醫(yī)”協(xié)同創(chuàng)新網(wǎng)絡(luò)。

　　正如韓璧丞所言：“在杭州，政府不是旁觀者，而是與我們共克技術(shù)難關(guān)的戰(zhàn)友。”

　　杭州市政府主要負(fù)責(zé)人曾表示：“杭州將堅(jiān)定不移推進(jìn)創(chuàng)新活力之城建設(shè)，在2025年重點(diǎn)打造‘三個(gè)地’，具有全球影響力的創(chuàng)新策源地、全國(guó)科技成果轉(zhuǎn)移轉(zhuǎn)化的首選地、發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力的重要陣地。”“財(cái)力再緊張，也不能去壓減科技投入，讓創(chuàng)新始終成為杭州的城市氣質(zhì)。”

　　在政府的大力支持下，越來(lái)越多的腦機(jī)接口企業(yè)在杭州這片勃發(fā)的創(chuàng)業(yè)熱土上，以破土之勢(shì)迅速崛起，并且逐步壯大，走向國(guó)際舞臺(tái)。一條涵蓋上下游關(guān)鍵領(lǐng)域的產(chǎn)業(yè)鏈，已經(jīng)初具雛形。

　　“未來(lái)5到10年，腦機(jī)產(chǎn)品數(shù)量或?qū)⒊绞謾C(jī)。”何熙昱錦展望道。強(qiáng)腦科技正研發(fā)新一代仿生手，指尖傳感器可感知溫度與壓力，實(shí)現(xiàn)“握手知冷暖”；同時(shí)布局教育、心理健康等領(lǐng)域，讓技術(shù)“飛入尋常百姓家”。

　　當(dāng)科技的溫度照亮每個(gè)平凡人生，這座城市的創(chuàng)新傳奇，才剛剛開始。

　　（潮新聞?dòng)浾?俞倩瑋 鄒宸）

　　湖北日?qǐng)?bào)：人形機(jī)器人崛起湖北方陣

　　2月25日，在位于武漢的咖啡連鎖品牌“NOWORRY COFFEE”里，一臺(tái)機(jī)器人倒好咖啡并遞到顧客手上——這是武漢大學(xué)人形機(jī)器人“天問”來(lái)店里“實(shí)習(xí)”了。

　　時(shí)間回到20天前。2月5日，“勞動(dòng)者”“荊楚”“神農(nóng)”“天問”“楚寶”等10款“楚才”人形機(jī)器人在武漢洪山禮堂組團(tuán)“開工”，“天問”握話筒、遞話筒并同步語(yǔ)音交流的場(chǎng)景受到大眾關(guān)注。

　　去年4月，湖北省委、省政府超前戰(zhàn)略謀篇布局，組織省內(nèi)多所高校、科研院所、企業(yè)進(jìn)行科研攻關(guān)。“楚才”系列人形機(jī)器人分別由華中科技大學(xué)陳學(xué)東院士團(tuán)隊(duì)、丁漢院士團(tuán)隊(duì)，武漢大學(xué)劉勝院士團(tuán)隊(duì)，以及武漢光谷華匯黃強(qiáng)教授團(tuán)隊(duì)研發(fā)。

　　湖北人形機(jī)器人組團(tuán)亮相

　　“勞動(dòng)者”系列由陳學(xué)東院士團(tuán)隊(duì)與武漢格藍(lán)若精密技術(shù)有限公司攜手研發(fā)，身高1.8米、體重95公斤，雙臂強(qiáng)壯有力、能舉起百斤重物。

　　“荊楚”人形機(jī)器人由丁漢院士團(tuán)隊(duì)研制，能夠?qū)崿F(xiàn)視、聽、觸等多模態(tài)融合感知和表情交互，通過3D面部掃描和面部建模技術(shù)，還能定制形象，高度模仿人類相貌。團(tuán)隊(duì)研發(fā)的另一款“神農(nóng)”機(jī)器人，則能夠在多種復(fù)雜的地面自適應(yīng)行走，在受到外部推拉擾動(dòng)情況下仍能保持穩(wěn)定，運(yùn)動(dòng)控制能力處于國(guó)際先進(jìn)水平。

　　走、跑、跳、摔、滾、爬，武漢光谷華匯科技有限公司研發(fā)的“楚寶”系列人形機(jī)器人采用了自主研發(fā)的關(guān)節(jié)，在意外摔倒后，能夠自主調(diào)整姿態(tài)并重新站起，繼續(xù)前進(jìn)執(zhí)行任務(wù)。團(tuán)隊(duì)借鑒了航空航天領(lǐng)域的經(jīng)驗(yàn)，在研制中采用新型材料，有效解決了強(qiáng)度問題。

　　能握手、會(huì)遞話筒，劉勝院士團(tuán)隊(duì)研制的人形機(jī)器人“天問”有38個(gè)自由度，其“靈巧手”的自由度就高達(dá)7個(gè)，能單手抓握蘋果。目前，“天問”的核心零部件實(shí)現(xiàn)了80%的“鄂研鄂產(chǎn)”。

　　從無(wú)到有，7個(gè)月創(chuàng)造奇跡

　　近兩年，集成人工智能、高端制造、新材料等先進(jìn)技術(shù)的人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)加快發(fā)展，有望成為繼計(jì)算機(jī)、智能手機(jī)、新能源汽車之后的顛覆性產(chǎn)品，重塑全球產(chǎn)業(yè)格局。

　　2024年3月，湖北出臺(tái)人形機(jī)器人突破工程相關(guān)文件。4月，湖北省委、省政府正式啟動(dòng)人形機(jī)器人整機(jī)和零部件“楚才”人形機(jī)器人突破研發(fā)工程，決定組織省內(nèi)多所高校、科研院所、企業(yè)揭榜掛帥，搶占人形機(jī)器人賽道。突破工程制定了時(shí)間表、路線圖與責(zé)任書，確定到2024年底力爭(zhēng)3款機(jī)器人亮相。

　　湖北省發(fā)改委根據(jù)有關(guān)工作部署，會(huì)同省財(cái)政廳、科技廳、工信廳等持續(xù)推進(jìn)人形機(jī)器人技術(shù)攻關(guān)、同步產(chǎn)業(yè)化、生態(tài)培育等工作。多方力量匯聚成合力，政府、科技人員與企業(yè)實(shí)現(xiàn)雙向奔赴。湖北營(yíng)造的良好產(chǎn)業(yè)生態(tài)，也吸引北京理工大學(xué)黃強(qiáng)團(tuán)隊(duì)來(lái)鄂創(chuàng)辦武漢光谷華匯科技有限公司，僅僅2個(gè)月，推出“楚寶”人形機(jī)器人。

　　僅僅7個(gè)月，湖北人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)從0到1、從無(wú)到有，創(chuàng)造了國(guó)內(nèi)少有的時(shí)間短、見效快的研發(fā)經(jīng)驗(yàn)。

　　以用為導(dǎo)向，產(chǎn)業(yè)化今年落地

　　近年來(lái)，湖北大力推進(jìn)以用為導(dǎo)向的科研轉(zhuǎn)化路徑。湖北人形機(jī)器人布局伊始，就與產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新深度融合。

　　華中科技大學(xué)+武漢格藍(lán)若精密技術(shù)有限公司，北京理工大學(xué)+武漢光谷華匯科技有限公司。四個(gè)研發(fā)團(tuán)隊(duì)中，有兩個(gè)一開始就有企業(yè)直接介入，實(shí)現(xiàn)科技與應(yīng)用場(chǎng)景無(wú)縫對(duì)接。

　　“雙方強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合，有效縮短了研發(fā)周期。”武漢格藍(lán)若精密技術(shù)有限公司副總經(jīng)理熊少華稱，陳學(xué)東團(tuán)隊(duì)擁有人形機(jī)器人的前沿技術(shù)，格藍(lán)若公司則在電力領(lǐng)域深耕多年，敏銳地捕捉到了偏遠(yuǎn)地區(qū)電力運(yùn)維中“以機(jī)代人”的迫切需求。今年底，“勞動(dòng)者”將投向變電站巡檢—運(yùn)維場(chǎng)景進(jìn)行試點(diǎn)應(yīng)用。

　　“楚寶”研發(fā)團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人黃強(qiáng)介紹，“楚寶”系列人形機(jī)器人未來(lái)主要面向公共安全、特種作業(yè)，如邊防巡邏、消防救災(zāi)等領(lǐng)域，完成一些高風(fēng)險(xiǎn)、高難度的任務(wù)，今年將小批量投入生產(chǎn)應(yīng)用。

　　“天問”的研發(fā)則緊盯未來(lái)養(yǎng)老、醫(yī)療等服務(wù)業(yè)的需求，并針對(duì)家庭、工廠、超市等取代人力搬運(yùn)重物等商業(yè)服務(wù)運(yùn)用場(chǎng)景進(jìn)行開發(fā)。目前，已經(jīng)有超市、餐飲企業(yè)謀求合作，讓“天問”盡早應(yīng)用到終端。

　　“神農(nóng)”和“荊楚”有望結(jié)成“暖心搭子”，既能服務(wù)于智慧醫(yī)療，配送、分揀藥物，搬運(yùn)醫(yī)療器械，又能在病房提供服務(wù)和陪護(hù)。

　　2025年，人形機(jī)器人的“楚才”大軍將邁向更高、更強(qiáng)、更先進(jìn)。

　　（湖北日?qǐng)?bào)記者 文?。?/p>

　　湖南日?qǐng)?bào)：湖南首臺(tái)人形機(jī)器人“湘江1號(hào)”問世

　　在長(zhǎng)沙市開福區(qū)，走進(jìn)湖南超能機(jī)器人技術(shù)有限公司的展廳可以看到，一臺(tái)機(jī)身雪白的人形機(jī)器人正嫻熟地彈奏著鋼琴曲。

　　這臺(tái)名為“湘江1號(hào)”的湖南首臺(tái)人形機(jī)器人，于今年1月18日正式問世。從端茶送水到攙扶病患，從健康咨詢到情感陪伴，“湘江1號(hào)”有著高度擬人化的設(shè)計(jì)與智能化服務(wù)，是“科技+醫(yī)療”的嶄新成果。

　　功能與應(yīng)用：健康陪護(hù)，覆蓋多元場(chǎng)景

　　“湘江1號(hào)”的研發(fā)初衷，是應(yīng)對(duì)我國(guó)老齡化加劇與醫(yī)療服務(wù)需求增長(zhǎng)的現(xiàn)實(shí)挑戰(zhàn)。湖南超能機(jī)器人技術(shù)有限公司董事長(zhǎng)肖湘江介紹，該機(jī)器人專為健康陪護(hù)場(chǎng)景設(shè)計(jì)，可廣泛應(yīng)用于家庭、醫(yī)院、養(yǎng)老機(jī)構(gòu)等場(chǎng)景。

　　其功能覆蓋三大核心領(lǐng)域：基礎(chǔ)生活輔助，如端茶送水、整理桌面、推輪椅等日常服務(wù)，減輕護(hù)理人員負(fù)擔(dān)；健康管理，機(jī)器人內(nèi)置醫(yī)療大模型，支持問診咨詢、用藥提醒、健康預(yù)警等功能；情感交互，機(jī)器人可通過對(duì)話、講故事、講笑話等，為老年人和兒童提供情感慰藉。

　　與市場(chǎng)上其他機(jī)器人相比，“湘江1號(hào)”的核心競(jìng)爭(zhēng)力在于其技術(shù)路徑的差異化。“我們聚焦專用化、輕量化、國(guó)產(chǎn)化，讓機(jī)器人更‘接地氣’。”肖湘江表示。

　　據(jù)介紹，針對(duì)人形機(jī)器人“怕摔”的行業(yè)難題，研發(fā)團(tuán)隊(duì)通過結(jié)構(gòu)優(yōu)化與新材料應(yīng)用，大幅提升抗沖擊性能，為商業(yè)化落地奠定基礎(chǔ)。此外，“湘江1號(hào)”從操作系統(tǒng)、芯片到傳感器，實(shí)現(xiàn)全鏈條自主可控，確保數(shù)據(jù)安全與系統(tǒng)穩(wěn)定。

　　智能化升級(jí)：DeepSeek大模型賦能“類人交互”

　　今年2月，“湘江1號(hào)”完成與國(guó)內(nèi)頂尖語(yǔ)言大模型DeepSeek的本地化部署，迎來(lái)首次智能化升級(jí)。這一融合讓機(jī)器人從“功能型”向“智慧型”躍遷。

　　“湘江，我口渴了”“湘江，講個(gè)笑話活躍下氣氛”……技術(shù)人員模擬老年人和“湘江1號(hào)”對(duì)話，有意發(fā)出復(fù)雜的指令、含糊的表達(dá)，以此鍛煉它迅速準(zhǔn)確理解的能力，讓人與機(jī)器之間的語(yǔ)音交互充滿趣味性和吸引力。

　　“借助DeepSeek龐大的知識(shí)庫(kù)，‘湘江1號(hào)’變得更像人了。”肖湘江表示，DeepSeek讓人形機(jī)器人在語(yǔ)義理解和語(yǔ)言表達(dá)能力上都得到顯著提升。

　　在對(duì)話交互過程中，“湘江1號(hào)”能夠依據(jù)對(duì)話場(chǎng)景和上下文語(yǔ)境，精準(zhǔn)判斷用戶需求，實(shí)現(xiàn)多輪連貫對(duì)話。同時(shí)，還能根據(jù)用戶反饋實(shí)時(shí)調(diào)整回答策略，提供更貼合用戶需求的服務(wù)。這種對(duì)話的連貫性和邏輯性，使得“湘江1號(hào)”在與用戶的交互中更加自然流暢，用戶體驗(yàn)大幅提升。

　　肖湘江舉例稱，在養(yǎng)老院場(chǎng)景中，升級(jí)后的機(jī)器人可協(xié)助掛號(hào)引導(dǎo)、健康數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)；在家庭場(chǎng)景中，則化身“跨代際橋梁”，通過互動(dòng)來(lái)促進(jìn)家庭成員情感交流。

　　市場(chǎng)前景：三年內(nèi)成本降至10萬(wàn)元，加速普惠化

　　當(dāng)前，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正從實(shí)驗(yàn)室走向規(guī)?；瘧?yīng)用，價(jià)格是各界關(guān)注的焦點(diǎn)。

　　肖湘江透露，公司計(jì)劃三年內(nèi)將單臺(tái)成本從目前的數(shù)十萬(wàn)元降至10萬(wàn)元，并通過批量生產(chǎn)加速市場(chǎng)普及。“未來(lái)，機(jī)器人將像家電產(chǎn)品一樣進(jìn)入普通家庭，成為健康管理的‘標(biāo)配’。”

　　這一目標(biāo)的底氣源于技術(shù)迭代與產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同。一方面，國(guó)產(chǎn)化降低了核心部件成本；另一方面，公司與湘江實(shí)驗(yàn)室等機(jī)構(gòu)合作，持續(xù)優(yōu)化算法與制造工藝。

　　業(yè)內(nèi)分析指出，若成本控制目標(biāo)實(shí)現(xiàn)，人形機(jī)器人有望在養(yǎng)老、醫(yī)療等領(lǐng)域創(chuàng)造千億級(jí)市場(chǎng)空間。我國(guó)60歲以上人口已超2.8億，養(yǎng)老護(hù)理人員缺口巨大。同時(shí)，基層醫(yī)療服務(wù)資源分布不均問題突出。人形機(jī)器人的普及，將有效緩解這些矛盾。

　　肖湘江表示，超能機(jī)器人將持續(xù)深耕“科技向善”理念，計(jì)劃于2027年實(shí)現(xiàn)“湘江1號(hào)”小批量試產(chǎn)，并探索與社區(qū)、醫(yī)院共建智慧服務(wù)生態(tài)。

　?。ê先?qǐng)?bào)全媒體記者 謝卓芳）

　　四川日?qǐng)?bào)：搶占“新風(fēng)口”，四川搶抓人形機(jī)器人

　　69天，完成人形機(jī)器人產(chǎn)品從草圖設(shè)計(jì)到整機(jī)組裝。這是成立僅幾個(gè)月的四川具身人形機(jī)器人科技有限公司2024年交出的一份答卷。

　　不久前的新品發(fā)布會(huì)上，四川具身人形機(jī)器人公司推出人形機(jī)器人產(chǎn)品——“天行者一號(hào)”。它身高165厘米、體重約50千克，是四川首臺(tái)全尺寸、直立行走商業(yè)化人形機(jī)器人。具身人形機(jī)器人公司負(fù)責(zé)人馮振宇介紹，該產(chǎn)品計(jì)劃于2025年推動(dòng)量產(chǎn)，后續(xù)將“入職”制造企業(yè)，發(fā)揮雙手搬運(yùn)、靈巧操作工具、自主行走等運(yùn)動(dòng)能力。

　　馮振宇曾先后從事輪式機(jī)器人、水下機(jī)器人等研究，但這些都不是他理想中的機(jī)器人。“我們想做的機(jī)器人，是像《星球大戰(zhàn)》中‘C-3PO’那樣，能夠聽懂人、理解人的機(jī)器人，擁有和人類一樣對(duì)環(huán)境的適應(yīng)能力和執(zhí)行不同場(chǎng)景下任務(wù)的能力。這是一個(gè)全新的賽道。”

　　要把電影中的“橋段”變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)，不是一件容易的事。人工智能的發(fā)展，讓馮振宇看到了希望。

　　四川具身人形機(jī)器人公司辦公室內(nèi)，工程師正通過自研算法調(diào)試“天行者一號(hào)”的“小腦”，提升它對(duì)任務(wù)的執(zhí)行能力。

　　“過去的機(jī)器人往往是單一場(chǎng)景下執(zhí)行單一任務(wù)，現(xiàn)在它面臨的可能是多場(chǎng)景多任務(wù)。對(duì)機(jī)器人的智能小腦、空間智能感知認(rèn)知、通用智能大腦的訓(xùn)練，將提升其對(duì)多任務(wù)的處理能力，讓人形機(jī)器人更‘懂’人。”馮振宇說。

　　除“懂”人外，還得“像”人。過去，有人問過馮振宇一個(gè)問題：人形機(jī)器人一定要做得像人么？這讓他思考了很久。

　　“如果說簡(jiǎn)單幾個(gè)特定的場(chǎng)景，‘像不像人’這個(gè)問題并不重要，但如果要在復(fù)雜的環(huán)境下作業(yè)，考驗(yàn)的則是上肢的操作能力和下肢的移動(dòng)能力。”馮振宇說，為讓機(jī)器人能流暢運(yùn)動(dòng)，他們聯(lián)合電子科技大學(xué)、四川省機(jī)械研究設(shè)計(jì)院等機(jī)構(gòu)，突破關(guān)節(jié)等支撐運(yùn)動(dòng)核心零部件的關(guān)鍵技術(shù)，為人形機(jī)器人打造“四肢”和“肌肉”。“它們不僅要爆發(fā)力強(qiáng)，還很輕巧，未來(lái)可以應(yīng)用于服務(wù)、家庭等領(lǐng)域。”

　　目前，“天行者一號(hào)”已實(shí)現(xiàn)直立行走。下一步，還要讓它跑起來(lái)、跳起來(lái)?？梢灶A(yù)見的是，不只是“天行者一號(hào)”，隨著人工智能等技術(shù)的發(fā)展，將會(huì)有更多人形機(jī)器人在四川加速“跑”起來(lái)。

　　“四川造”人形機(jī)器人何時(shí)飛入尋常百姓家？不少受訪者提到，想要實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)需要突破三道關(guān)卡。

　　首先是硬件關(guān)。與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人只側(cè)重于一個(gè)“技能點(diǎn)”不同，人形機(jī)器人被要求具有“知形合一”的綜合能力，復(fù)雜程度遠(yuǎn)超一般機(jī)器人，需要的核心零件非常多。

　　馮振宇以自身的研發(fā)，人形機(jī)器人制造工業(yè)十分復(fù)雜，對(duì)于關(guān)節(jié)的軸承、齒輪等都有很高的加工精度，一點(diǎn)點(diǎn)誤差都可能導(dǎo)致人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的失準(zhǔn)和反饋失效。“此外，這些關(guān)節(jié)還要經(jīng)受長(zhǎng)時(shí)間、高強(qiáng)度的運(yùn)行，對(duì)材料選擇、裝配工藝提出了苛刻的要求。”

　　其次是大腦關(guān)。機(jī)器人有了軀體之后，如何蛻變成具身智能，需要給它安上“大腦”，這賦予了機(jī)器人聽、說、看的功能，“只有采集更多的數(shù)據(jù)對(duì)機(jī)器人訓(xùn)練，機(jī)器人動(dòng)作才會(huì)更精準(zhǔn)。”天鏈機(jī)器人（成都）有限公司相關(guān)負(fù)責(zé)人說。

　　最后是資金關(guān)。不管是自己研發(fā)硬件、用AI訓(xùn)練機(jī)器人的“大腦”，還是上機(jī)器人“小腦”——芯片等的研發(fā)……人形機(jī)器人中心的初期都注定“燒腦”“燒錢”。

　　該如何破局？這需要政府、企業(yè)、市場(chǎng)協(xié)同發(fā)力，打造優(yōu)質(zhì)高效的“人形機(jī)器人生態(tài)”，讓產(chǎn)業(yè)更好地成長(zhǎng)。

　　四川省科技廳相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，未來(lái)，四川將支持人形機(jī)器人創(chuàng)新聯(lián)合體等創(chuàng)新平臺(tái)加快建設(shè)，以平臺(tái)為依托，吸引集聚上下游高校院所和企業(yè)創(chuàng)新資源，形成產(chǎn)學(xué)研協(xié)同創(chuàng)新格局，同時(shí)，還將持續(xù)推動(dòng)機(jī)器人企業(yè)集群發(fā)展，指導(dǎo)成都、綿陽(yáng)加大對(duì)機(jī)器人領(lǐng)域國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)、科技型中小企業(yè)培育力度。

　?。ùㄓ^新聞?dòng)浾?高杲）

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